Prva numerički upravljana alatnna mašina napravljena je u Americi početkom 50-tih godina u  Massatussets Institut of Technology. Novina je bilo uvođenje «elektronskog» upravljanja pomoću tzv. UPRAVLJAČKE JEDINICE u koju se program unosio preko bušene papirne trake. Tadašnja upravljačka jedinica je bila veća od same mašine. U odnosu na konvencionalne mašine značajna je promena bila uvođenje odvojenih motora za pogon glavnog vretena i suporta.
U bivšoj Jugoslaviji fabrika «PRVOMAJSKA» iz Zagreba je počela serijski  da proizvodi numerički upravljane mašine od 1978. godine.
na slici 1 je prva NC mašina
na slici 2 je NC konzolna glodalica nemačke proizvodnje iz 1969. godine
na slici 3 je prva prva glodalica proizvedena u bivšoj Jugoslaviji 1971. godine